一、 RobotSDK
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二、RobotSDK版本功能介绍
乐天派桌面机器人RobotSDK 2.0发布功能：
1. 增加了表情展示接口
乐天派桌面机器人RobotSDK 1.0发布功能：
1. 控制机器人的动作。
2. 控制机器人天线转动和灯光效果。
3. 使用机器人内部自定义音效。
4. 自定义文本通过机器人以语音的方式读出来。
5. 获取机器人避障和悬崖触发的事件后自定义机器人的行为。
三、RobotSDK开发文档
- 工程目录下build.gradle文件dependencies 中添加下面内容
dependencies {
implementation(fileTree("libs"))
}
private RobotService mRobotService;
mRobotService = RobotService.getInstance(this);
// 执行动作之前需要打开舵机电源，不要在主线程中执行，只需要执行一次。
mRobotService.robotOpenMotor();
// 舵机断电
mRobotService.robotCloseMotor();
private ActionMessage mMessage = new ActionMessage();
mMessage.set(
63, // number 机器人动作编号，参考机器人动作编号
2, // speed 机器人执行速度
3); // stepNum 机器人步进
// 开始执行动作
mRobotService.robotActionCommand(mMessage);
// 解除RobotService的绑定
mRobotService.unbindService();
// 需要定义一个SensorCallback
SensorCallback callback = new SensorCallback() {
@Override
public void onTapResponse() {
// 拍头一次触发回调接口
}
@Override
public void onDoubleTapResponse() {
// 连续拍头2次的回调接口
}
@Override
public void onLongPressResponse() {
// 头部长按的回调接口
}
@Override
public void onFallBackend() {
// 前方触发悬崖
}
@Override
public void onFallForward() {
// 后方触发悬崖
}
@Override
public void onFallRight() {
// 左边出发悬崖
}
@Override
public void onFallLeft() {
// 右边出发悬崖
}
@Override
public void onTof() {
// 出发避障
}
};
// 打开Sensor电源
mRobotService.robotOpenSensor();
// 关闭Sensor电源
mRobotService.robotCloseSensor();
// 注册callback到sensor 服务
mRobotService.robotRegisterSensorCallback(callback);
AntennaMessage antennaMessage = new AntennaMessage();
antennaMessage.set(
3, // cmd：1 双耳左转 ，2 双耳右转 ，3 双耳左转
2, // step: 表示动作执行次数
300, // speed: 表示动作连续的时间间隔 单位1ms
60); // angle: 表示动作幅度单位°（0°~90°，>90° 默认90°）
mRobotService.robotAntennaMotion(antennaMessage);
AntennaLightMessage alMessage = new AntennaLightMessage();
// 设置天线灯颜色
alMessage.set(Light.RED);
// 打开天线灯并设置颜色
mRobotService.robotAntennaLight(alMessage);
// 关闭灯光
mRobotService.robotCloseAntennaLight（）
// 机器人可以播放现有音效
mRobotService.robotControlSound("a0003"); //参考机器人音效编号
// 将文字转化为语音播放出来
mRobotService.robotPlayTTs("你好");
mRobotService.robotControlStatusBar(StatusBarCmd.COMMAND_SHOW_CHARGING);
COMMAND_SHOW_CHARGING 显示充电图标
COMMAND_HIDE_CHARGING 隐藏充电图标
// 只需要执行一次进入表情模式，参数表示进去模式展示的表情
mRobotService.robotStartExpression("h0003");
// 表情模式中执行下面接口切换表情
mRobotService.robotChangeExpression("h003");
// 退出表情模式
mRobotService.robotStopExpression();
1 表示向前走（默认参数：step=n,speed=3）
2 表示向后走（默认参数：step=n,speed=3）
3 表示左转 （默认参数：step=n,speed=3）
4 表示右转 （默认参数：step=n,speed=3）
5 表示螃蟹步 左走（默认参数：step=n,speed=3）
6 表示螃蟹步 右走（默认参数：step=n,speed=3）
7 表示左抖腿 (默认参数：step=1,delay=2)
8表示右抖腿 (默认参数：step=1,delay=2)
9 表示左抖脚 (默认参数：step=2,delay=3)
10 表示右抖脚 (默认参数：step=2,delay=3)
11表示左翘脚 (默认参数：step=1,delay=1)
12 表示右翘脚 (默认参数：step=1,delay=1)
13 表示左倾身 (默认参数：step=1,delay=6)
14 表示右倾身 (默认参数：step=1,delay=6)
15 表示左跺脚 (默认参数：step=1,delay=3)
16 表示右跺脚 (默认参数：step=1,delay=3)
17 表示身体上下摆动 (默认参数：step=1,delay=1)
18 表示身体左右摆动 (默认参数：step=1,delay=1)
19 表示左右摇头 (默认参数：step=2,delay=1)
20 表示稍息 (默认参数：step=1,delay=1)
21 表示原地左转 (默认参数：step=1（≈20°）,delay=3)
22 表示原地右转 (默认参数：step=1（≈20°）,delay=3)
23 表示双抖脚 (默认参数：step=3,delay=1)
24 表示微抖 (默认参数：step=1,delay=3)
25 表示微左转 (默认参数：step=1（≈5°）,delay=3)
26 表示微右转 (默认参数：step=1（≈5°）,delay=3)
27 表示摇摆 （默认参数：step=1,speed=3）
28 表示摇头 （默认参数：step = 1, speed = 3）
29 表示随机动作29 （默认参数：step = 1, speed = 3）
30 表示随机动作30 （默认参数：step = 1, speed = 3）
31 表示随机动作31 （默认参数：step = 1, speed = 3）
32 表示随机动作32 （默认参数：step = 1, speed = 3）
33 表示随机动作33 （默认参数：最小次数3, speed = 3）
34 表示微转脚 （默认参数：最小次数3, speed = 3）
35 表示随机动作35 （默认参数：step = 1, speed = 3）
36 表示随机动作36 （默认参数：step = 1, speed = 3）
37 表示随机动作37 （默认参数：step = 1, speed = 3）
38 表示抖左脚小 （默认参数：step = 1, speed = 3）
39 表示抖右脚小 （默认参数：step = 1, speed = 3）
40 表示随机动作40 （默认参数：step = 1, speed = 3）
41 表示随机动作41 （默认参数：step = 1, speed = 3）
42 表示随机动作42 （默认参数：step = 1, speed = 3）
43 表示小摇头 （默认参数：step = 1, speed = 3）
44 表示左躲避 （默认参数：step = 1, speed = 3）
45 表示右躲避 （默认参数：step = 1, speed = 3）
46 表示小左躲避 （默认参数：step = 1, speed = 3）
47 表示小右躲避 （默认参数：step = 1, speed = 3）
48 表示双脚外侧抖动-快速 （默认参数：step = 1, 速度固定）
49 表示双脚快抖 （默认参数：step = 1, 速度固定）
50 表示前后扭 （默认参数：step = 1, speed = 3）
51 表示小抖左脚 （默认参数：step = 1, speed = 3）
52 表示小抖右脚 （默认参数：step = 1, speed = 3）
53 表示左脚外翻 （默认参数：step = 1, speed = 3）
54 表示右脚外翻 （默认参数：step = 1, speed = 3）
55 表示左转-3度 （默认参数：step = 1, speed = 3）
56 表示右转-3度 （默认参数：step = 1, speed = 3）
57 表示右脚微转 （默认参数：step = 1, speed = 3）
58 表示右大躲避 （默认参数：step = 1, 速度固定）
59 表示搓脚-前中后搓 （默认参数：step = 1, speed = 3）
60 表示搓脚-前后搓 （默认参数：step = 1, speed = 3）
61 表示悬空动作-抬腿 （默认参数：step = 1, 速度固定）
62 表示抬腿抖脚 （默认参数：step = 1, 速度固定）
63 表示前进动作2 （默认参数：step = 1, speed = 3）
64 表示后退动作2 （默认参数：step = 1, speed = 3）
65 表示左转脚快速 （默认参数：最小次数3, 速度固定）
66 表示右转脚快速 （默认参数：最小次数3, 速度固定）
67 表示快速抖脚 （默认参数：step = 1, 速度固定）
68 表示快速外抖脚 （默认参数：step = 1, 速度固定）
69 表示上桩步法2 （默认参数：step = 1, speed = 1）
70 表示上桩步法3 （默认参数：step = 1, speed = 1）
71 表示桩上转身1 （默认参数：step = 1, speed = 2）
72 表示桩上转身2 （默认参数：step = 1, speed = 2）
73 表示桩上转身3 （默认参数：step = 1, speed = 2）
74 表示桩上转身4 （默认参数：step = 1, speed = 2）
75 表示桩上转身5 （默认参数：step = 1, speed = 2）
76 表示点头 （默认参数：step = 1, speed = 3）
77 表示yeah （默认参数：step = 1, speed = 3）
78 表示快速的扭动 （默认参数：step = 1, speed = 1）
79 表示身体摇晃 （默认参数：step = 1, speed = 1）
80 表示舞蹈扭动（默认参数：step=2,speed=6）
{
"cmd_tag":"a0001",
"cmd_tag_name":"嘟"
},
{
"cmd_tag":"a0005",
"cmd_tag_name":"打铁声"
},
{
"cmd_tag":"a0007",
"cmd_tag_name":"激光"
},
{
"cmd_tag":"a0010",
"cmd_tag_name":"脉冲"
},
{
"cmd_tag":"a0011",
"cmd_tag_name":"电磁"
},
{
"cmd_tag":"a0012",
"cmd_tag_name":"电磁2"
},
{
"cmd_tag":"a0014",
"cmd_tag_name":"冲锋枪"
},
{
"cmd_tag":"a0019",
"cmd_tag_name":"咕咚"
},
{
"cmd_tag":"a0020",
"cmd_tag_name":"生气"
},
{
"cmd_tag":"a0021",
"cmd_tag_name":"嗡嗡"
},
{
"cmd_tag":"a0024",
"cmd_tag_name":"避障"
},
{
"cmd_tag":"a0025",
"cmd_tag_name":"充电"
},
{
"cmd_tag":"a0026",
"cmd_tag_name":"充电2"
},
{
"cmd_tag":"a0027",
"cmd_tag_name":"充电3"
},
{
"cmd_tag":"a0028",
"cmd_tag_name":"点击"
},
{
"cmd_tag":"a0029",
"cmd_tag_name":"闹钟"
},
{
"cmd_tag":"a0030",
"cmd_tag_name":"舒服"
},
{
"cmd_tag":"a0031",
"cmd_tag_name":"疑惑"
},
{
"cmd_tag":"a0032",
"cmd_tag_name":"哈哈哈"
},
{
"cmd_tag":"a0033",
"cmd_tag_name":"反感"
},
{
"cmd_tag":"a0034",
"cmd_tag_name":"眩晕"
},
{
"cmd_tag":"a0035",
"cmd_tag_name":"眩晕2"
},
{
"cmd_tag":"a0036",
"cmd_tag_name":"疲劳"
},
{
"cmd_tag":"a0037",
"cmd_tag_name":"害怕"
},
{
"cmd_tag":"a0038",
"cmd_tag_name":"寻人"
},
{
"cmd_tag":"a0039",
"cmd_tag_name":"惊喜感"
},
{
"cmd_tag":"a0040",
"cmd_tag_name":"完成"
},
{
"cmd_tag":"a0041",
"cmd_tag_name":"和29重复"
},
{
"cmd_tag":"a0053",
"cmd_tag_name":"讨厌"
},
{
"cmd_tag":"a0054",
"cmd_tag_name":"我是乐天派"
},
{
"cmd_tag":"a0055",
"cmd_tag_name":"低电量"
},
{
"cmd_tag":"a0056",
"cmd_tag_name":"警报"
},
{
"cmd_tag":"a0057",
"cmd_tag_name":"没电了"
},
{
"cmd_tag":"a0058",
"cmd_tag_name":"主跳转"
},
{
"cmd_tag":"a0059",
"cmd_tag_name":"错误"
},
{
"cmd_tag":"a0064",
"cmd_tag_name":"喘气"
},
{
"cmd_tag":"a0067",
"cmd_tag_name":"啊呜"
},
{
"cmd_tag":"a0069",
"cmd_tag_name":"噔噔噔~"
},
{
"cmd_tag":"a0070",
"cmd_tag_name":"慌张"
},
{
"cmd_tag":"a0071",
"cmd_tag_name":"和51重复"
},
{
"cmd_tag":"a0074",
"cmd_tag_name":"和31重复"
},
{
"cmd_tag":"a0077",
"cmd_tag_name":"打呼噜"
},
{
"cmd_tag":"a0078",
"cmd_tag_name":"和36重复"
},
{
"cmd_tag":"a0082",
"cmd_tag_name":"和70重复"
},
{
"cmd_tag":"a0083",
"cmd_tag_name":"和64重复"
},
{
"cmd_tag":"a0084",
"cmd_tag_name":"回应"
},
{
"cmd_tag":"a0086",
"cmd_tag_name":"难过"
},
{
"cmd_tag":"a0088",
"cmd_tag_name":"关机"
},
{
"cmd_tag":"a0089",
"cmd_tag_name":"啾~~"
},
{
"cmd_tag":"a0090",
"cmd_tag_name":"害羞"
},
{
"cmd_tag":"a0091",
"cmd_tag_name":"和77重复"
},
{
"cmd_tag":"a0092",
"cmd_tag_name":"偷瞄"
},
{
"cmd_tag":"a0093",
"cmd_tag_name":"开机"
},
{
"cmd_tag":"a0094",
"cmd_tag_name":"寻人2"
},
{
"cmd_tag":"a0095",
"cmd_tag_name":"惊讶"
},
{
"cmd_tag":"a0097",
"cmd_tag_name":"和95一样"
},
{
"cmd_tag":"a0098",
"cmd_tag_name":"累了"
},
{
"cmd_tag":"a0099",
"cmd_tag_name":"睡醒"
},
{
"cmd_tag":"a0100",
"cmd_tag_name":"生日快乐"
},
{
"cmd_tag":"a0104",
"cmd_tag_name":"噔噔噔~"
},
{
"cmd_tag":"a0106",
"cmd_tag_name":"打乌拉"
},
{
"cmd_tag":"a0107",
"cmd_tag_name":"尴尬"
},
{
"cmd_tag":"a0108",
"cmd_tag_name":"叮铃铃"
},
{
"cmd_tag":"a0112",
"cmd_tag_name":"恩？"
},
{
"cmd_tag":"a0113",
"cmd_tag_name":"咬碎"
},
{
"cmd_tag":"a0114",
"cmd_tag_name":"敲鼓"
},
{
"cmd_tag":"a0115",
"cmd_tag_name":"得意"
},
{
"cmd_tag":"a0117",
"cmd_tag_name":"和107一样"
},
{
"cmd_tag":"a0118",
"cmd_tag_name":"按喇叭"
},
{
"cmd_tag":"a0120",
"cmd_tag_name":"蝉鸣"
},
{
"cmd_tag":"a0121",
"cmd_tag_name":"门铃"
},
{
"cmd_tag":"a0124",
"cmd_tag_name":"咕嘟咕嘟"
},
{
"cmd_tag":"a0125",
"cmd_tag_name":"打字"
},
{
"cmd_tag":"a0126",
"cmd_tag_name":"新消息"
},
{
"cmd_tag":"a0127",
"cmd_tag_name":"新消息2"
},
{
"cmd_tag":"a0128",
"cmd_tag_name":"新消息3"
},
{
"cmd_tag":"a0132",
"cmd_tag_name":"电话声2"
},
{
"cmd_tag":"a0133",
"cmd_tag_name":"失落"
},
