如何使用辅助回充功能？
什么是辅助回充功能？
辅助回充功能是机器人在桌面范围内，通过AI视觉与红外的引导情况下自行返回充电板，并使机器人进入无线充电的过程；
辅助回充功能对机器人有什么作用？
通过乐天派机器人的AI辅助回充功能，让乐天派机器人在桌面的范围更加广泛、 更加自由。在强悍电池和辅助自动回充的加持下，乐天派机器人持续工作的能力，实现了7 x 24的全天候强度。
如何触发辅助回充？
当机器人在非宠物模式下的其他机器人模式下，辅助回充开关打开的情况下，当机器人低电量的时候会触发回充；
你可以在“App-控制-辅助回充Beta”中设置打开此功能。在打开之前，请现在应用中心安装能量站的辅助自动回充应用。
回充区域示意图：
机器人在进行辅助回充的过程中，需要注意：
- 机器人在辅助回充的桌面，需保持在机器人胸部避障传感器（图中标注的白色圆圈）区域以下的没有障碍物，如下图；
2. 机器人仅可在以能量站为中心的，半径60cm、60度扇形范围内，周围环境较亮时进行辅助回充；
3. 在以下材质桌面回充效果会受到影响，请避免玻璃桌面、黑色桌面、皮质等摩擦力较大桌面；
4. 机器人进行辅助回充，需要与能量站配套使用，若桌面环境内无能量站，将无法进行；
5. 辅助回充功能Beta阶段，不确保每次100%都能回到充电桩，请及时注意给机器人充电。回充过程中如果未成功进入，请即时根据提示对机器人进行充电。
